近日，乐聚智能（圳）股份有限公司在圳证监局办理辅导备案登记，拟次公开发行股票并上市汉中细玻璃棉板，辅导券商为东证券。该公司旗下主要为乐聚机器人。
乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，陆续出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、庭等场景实现批量交付应用。
乐聚机器人官透露，已实现人形机器人小样本下的泛化操作汉中细玻璃棉板，玻璃棉并在工业、庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署理的工作流程，形成了系列工具链。
10月22日，乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由投控资本、圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。本轮融资将用于强化核心技术研发、化产业链布局、完善产业场景应用，旨在动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。
玻璃棉板厂从技术研发面来看，乐聚机器人将持续探索Model-Based与RL算法度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（圳）、山东大学、苏州大学等校及科研院所的联合科研攻关。
从产业链布局面来看，乐聚机器人陆续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。同时，与东精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决案的合资公司。
从场景应用面来看汉中细玻璃棉板，公司将持续围绕科研、商服、工业、庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、移动、电信、荣耀、一汽、中兴通讯、巨一科技、南电网、海信、海尔、润泽集团等40余生态伙伴展开广泛产业应用探索。
